答：我们的识别是前置识别，主要通过白天看烟，晚上看火。白天分析烟，雾，云的区别。因为烟，雾，云他们的运动轨迹是不一样的。雾跟云是漂浮不定的，而烟因为下面有热源，所有它是向上运动的。晚上我们通过分析火，火光以及灯光的运动轨迹来判断。路灯光是恒定不动的，车灯光是平直的，火光是跳跃的。
